Inovante
3х осевой декартовый робот для подачи заготовок из индуктора в пресс
Изначально разрабатывался для передачи цилиндрических заготовок под болт М6-М10 из индуктора в пресс, но может применяться для перемещения любых заготовок небольшой массы ( до 200-300 г ) и в разное оборудование. Ценность данного робота в дешевизне и сохранности механики, потому что сейчас цены выросли , и аналогичное оборудование будет стоить существенно дороже. Предложение только полностью на робот во всем комплекте.
Робот имеет 3 оси на сервомоторах INVT и линейных актуаторах ( в основе шарико-винтовая пара ) W ROBOT с ходом осей :
700 мм по главной оси Х ,
300 мм в глубину ,
100 мм по высоте.
Пневамтический паралельный схват SMC с губками способный зажимать заготовку массой на уровне 200 грамм.
См. видео о функционировании робота.
Шкаф управления с контроллером OMRON , необходимыми частотниками и пневматикой (см. фото ) .
Так же в комплекте есть 3 датчика :
1. пирометр для измерения температуры заготовки
2. ультразвковой для отслеживания отсутствия препятствий в зоне пресса ( лежачая заготовка )
3. Механический концевик на детекцию верхней мертвой точки пресса.
Имеется пульт управления с джостиком для калибровки места взятия и установа заготовки.
Механика движения новой задачи будет отличаться, поэтому программу наша команда способна переделать под новые потребности и подключить иное оборудование, которым будет управлять контроллер.
Губки схвата можно адаптировать для перемещения любых заготовок Или разработать новый вариант под ваши потребности.
пишите запрос на наш сайт Inovante.ru
